Costruiamo il Problema Linearizzato, ovvero la restrizione ad equazione parametrica del segmento:
Lo risolviamo e chiamiamo la soluzione
La direzione diventa:
Il passo diventa:
con .
Costruiamo il Problema Linearizzato, ovvero la restrizione ad equazione parametrica del segmento:
PL(xk){min∇f(xk)xAx≤bLo risolviamo e chiamiamo la soluzione yk
La direzione diventa:
Il passo diventa:
tk∈argmint∈[0,1]ϕcon ϕ=f(xk+t⋅dk).