uni molteplicità geometrica di λi = numero di blocchi di Jordan associati λi. definizione di autovalore: det(λ⋅Id−A)=0 det(A)=∏inλi tr(A)=∑inλi Gli autovalori di una matrice simmetrica sono reali. autovettore: (λi⋅Id−A)vi=0 A−1=det(A)adj(A) dove adj(A) è una matrice con ogni entrata pari al relativo minore nella matrice AT.