Parametri Caratteristici

$t_{d}$ : tempo di ritardo, il tempo necessario a raggiungere il 50% del guadagno statico
$t_{r}$ : tempo di risposta, il tempo necessario a raggiungere il valore del guadagno statico: $per un target di 90%G(0): t_{r} = \frac{1.8}{w _{n}}$
$s$ ( o $M_{p}$ ): overshoot, la massima elongazione relativa, di solito in percentuale: $s % = 100 e^{\frac{ξ π}{1 - ξ ^{2}}}$
$t_{p}$ (o $t_{ma x}$ ): tempo di massima elongazione: $t_{ma x} = \frac{π}{w _{n} 1 - ξ ^{2}}$
$t_{s}$ (o $t_{a ss}$ ): tempo di assestamento, il tempo necessario per raggiungere (e mantenere) un valore compreso in una certa fascia di tolleranza $ϵ$ , di solito del $2%$ , oppure del $5%$ : $t_{a ss} = \frac{1}{ξ w _{n}} ln (v a l ore %)$
$T_{P}$ : periodo di oscillazione, periodo tra due picchi: $T_{P} = \frac{2 π}{w _{n} 1 - ξ ^{2}}$

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