uni 9cfu - Andrea Munafo’
Informazioni sul Corso di Fondamenti di Automatica
Ripasso di Algebra Lineare per FdA
Tabella di Laplace.pdf
Argomenti:
Forma in Variabili di Stato:
Introduzione all’Automatica
Modellistica
Equilibrio e Linearizzazione
Stabilità secondo Lyapunov
Formula di Lagrange
Sistema LTI
Proprietà Strutturali
FdT:
Funzione di Trasferimento
Algebra dei Blocchi
Controllo in Feedback
Trasformata di Laplace
Sistemi del Primo Ordine con Laplace
Sistemi del Secondo Ordine con Laplace
Stabilità in Funzione di Trasferimento
Criterio di Stabilità di Routh
Risposta in Frequenza:
Risposta in Frequenza
Diagramma di Bode
Luogo delle Radici
Diagramma di Nyquist
Progettazione di un Controllore
Esercizi
Analisi Strutturale di Un Sistema