Teoria dei Sistemi e del Controllo

uni - 12 cfu - Lucia Pallottino - Andrea Caiti
Informazioni sul Corso di Teoria dei Sistemi e del Controllo

Argomenti

Teoria dei Sistemi - Lucia Pallottino

Teoria del Controllo - Andrea Caiti

1. Controllo Digitale (dati campionati): Discrete Time Control + Perrot
   1. trasformate
   2. campionamento
   3. elaborazione del segnale
2. Assegnamento dei poli (sistemi MIMO - Lin): Linear Systems Control cap 4,5 + Lecture Notes Systems and Control
   1. retroazione dallo stato
   2. retroazione dall’uscita
3. Controllo ottimo (sistemi MIMO - NL,LQ): Lecture Notes Systems and Control tempo continuo
4. Disaccoppiamento (sistemi MIMO - Lin): Programmazione dinamica a tempo discreto