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Il termine automazione nasce come contrazione di “automatic production”, un termine nato nella catena di produzione Ford.
Alcuni termini:
- Sistema: Insieme di elementi interconnessi ed interagenti che forniscono un insieme più grande e complesso.
- Sistema dinamico: un sistema si dice dinamico se evolve nel tempo.
- Ingresso: ciò che entra, vogliamo inseguire gli ingressi
- Uscita: ció che esce
- Disturbo: un segnale indesiderato, che va eliminato
- Stato
Un sistema dinamico è un “oggetto” caratterizzato da grandezze (stati e uscite) che variano nel tempo e che interagiscono con l’ambiente esterno.
Un sistema dinamico è normalmente costituito da più sottosistemi che interagiscono tra loro.
Una rappresentazione generale
A partire da questa interpretazione possiamo avere 3 problemi, in base a quale informazione manca:
- Modellistica: trovare il modello.
- Simulazione: trovare l’uscita
- Problema del Controllo: Studiare come agire dall’esterno su un sistema per modificare la naturale evoluzione ed ottenere un comportamento desiderato.